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求教,请问怎么实现6个电机同步带动一个平面升降??

怎么实现6个电机同步带动一个平面升降?要求上升速度和上升距离都同步,不能有误差。可以从电机或机械方面设计解说一下可行的方案。问题点就是怎么实现多个电机的速度位置在一个水平面同步,同步懂吧?位置和速度都得一样的,精度要求高,控制调节要求迅速。本人做过伺服电机,plc与变频器,dsp及控制器等,速度闭环位置闭环及pid,感觉精度不是很好,希望大家有好的方案一起探讨探讨,相互学习   

小白兔

2019-01-10 15:28:31 7682

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