越疆科技与清华大学合作项目获教育部立项
本文作者:小易 2018-11-20 09:36:10 浏览量:7095 评论量:1

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近日,教育部高等教育司2018年第一批产学合作协同育人项目立项结果公布,经过遴选,越疆科技与清华大学深圳研究生院的产学研合作协同育人项目“便携机器人教学实验”获得2018年第一批产学合作协同育人项目立项。

该项目由越疆科技资助,清华大学深圳研究生院袁博副研究员负责,校企双方达成一致,旨在探索教学内容和课程体系方面的改革创新。

越疆科技旨在将前沿的物联网、人工智能、嵌入式、智能硬件、移动互联网、大数据、等新一代信息技术应用到教育领域,从实践条件和实践基地建设、创新创业教育改革、师资培训等方面推动高校人才培养改革,将最新的技术和产品引入教学当中,优化教学体系,加强学生的实战能力,创新精神,进而与高校共同培养能立足于市场的新型高端人才。

2018年7月,清华大学深圳研究生院便携机器人教学实验室建设完成并投入实验教学。该实验室以越疆机械臂为主要操作平台,配备相机、支架等辅助装置,构成一个开放式构架的手眼协作系统。

该系统模拟神经系统反射弧的概念,使用机器视觉采集图像(感受器),在PC端进行图像的处理和机械臂的运动规划(中枢神经),然后再控制机械臂进行抓取(效应器)。

实验采用开放式架构的机械臂和视觉系统,为学生提供视觉和机械臂的底层驱动,学生可以采用自己习惯的开发语言进行二次开发。通过理论与实践的结合,真正掌握机器视觉的作用和机器人系统的原理,将理论运用于实践的同时,通过实践经验加强对理论的理解,真正做到理论结合实践。

除此以外,能力比较强的学生,还可以对多机协同、机械臂工作空间干涉等复杂应用进行学习和开发等。

目前,该实验室配备由越疆科技提供的12台DOBOT机械臂、12台相机及相关配套设施,可容纳30人左右进行机械臂相关实验操作。

据了解,越疆科技首先提出并完整定义了桌面型智能机械臂的概念,并将这一概念变为了现实。2015年,越疆推出DOBOT魔术师,使用行星减速机、定制化电机驱动、集成式控制器,成功将价格控制在$1000,并达到0.2mm的重复定位精度。

DOBOT魔术师具备脑电、体感、手势、语言、视觉,以及基于PC和APP控制软件的7种控制方式,无需复杂的专业知识就能驾驭,使机器人操作的学习成本大大降低。同时采用低压驱动,针对轻量执行器所匹配的小力矩控制,在遇到物理的碰撞时能够有效停止,使其可以安全地应用到我们的工作环境中。

DOBOT魔术师还能够进行手持示教、3D打印、写字画画、激光雕刻等,由于其丰富的功能和可二次开发的性能,得以应用到教学科研、轻工业、商业等多个领域。

除了与清华大学合作外,此前越疆科技已与上海交通大学、山东大学、台湾国立清华大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室、英国牛津大学、澳大利亚悉尼大学、麦克马斯特大学(加拿大)、约翰逊威尔士大学(美国)等国内外知名高校建立合作关系,开展创客空间、研学活动、智能物流、智能灌溉、工业沙盘等实验室建设项目。

来源:高工机器人网

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“便携机器人教学实验”旨在探索教学内容和课程体系方面的改革创新。

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