北京航空航天大学胡磊教授:啃下“硬骨头”,我国骨科机器人产业化有望真正实现突破
本文作者:小易 2019-10-10 08:52:28 浏览量:2436 评论量:1

手术机器人的应用下,医生与机器人协作完成手术已逐渐成为现实,机器人能够使手术更精确更安全的进行。无论在软组织手术机器人还是刚性组织手术机器人,都有各自的特点与需要克服的阻碍。胡磊指出,空间映射长期以来在临床,特别是骨科中有许多应用,对医生的微创操作提出了很多要求。因此,将直观图像代替为虚拟仿真图像,成为他近年来不断思索与研究的问题之一。

北京航空航天大学胡磊教授

骨科临床会遇到哪些问题?手术机器人能做什么?传统骨科手术是什么样的?在这些问题上,胡磊表示他一直与医生进行沟通,从中也得知,传统骨科手术需要大切口之后做复位固定,手术并发症多,康复时间长,成为传统手术的难点。而微创手术X光辐射量大,手术强度高,没有固定评价标准。因此,机器人在这些方面可以为医生提供帮助,提高精度、不怕辐射、知识库大,能够有效辅助医生完成微创或无创手术。

骨外科手术技术的智能化、微创化,正是骨科的一个发展方向。除临床需求外,突出的社会问题实际上也对骨科机器人提出非常高的要求。随着老龄社会的到来,因骨质疏松引起脊柱压缩性骨折的重度患者越来越多,达140万人。但医院专家有限,且即使是专家,也有出现医疗事故的概率。而骨科机器人可以提高手术精度,减少并发症,有巨大的市场。

骨科手术机器人

2016年发布的《“十三五”卫生与健康规划》中指出,结合我国的分级诊疗,研究面向机器人的智能医疗设备,提高机器人医疗诊断能力和治疗能力,通过医疗机器人的研究,改善机器人医疗的现状。据胡磊介绍,北京航空航天大学2004年研发了国内第一个双平面定位机器人,2016年与301医院合作研发了复位机器人。

胡磊认为,骨科机器人应该包含导航系统和机器人,通过映射、感知控制来实现精准的操作,这些技术的设计有机器人可视化,包括CT和核磁数据来源、3D环境等。他表示,北航为了完成手术操作动作也做了许多构型研究,由于骨科手术操作动作多,难以用一个机器来实现,因此,开发了机器人完成某个指定动作,最后集成起来,完成高难度、复杂的动作。

“天玑”机器人辅助进行骨科手术

在骨科机器人的产业化方面,胡磊指出目前其产业化有限,骨科机器人分为关节手术机器人、脊柱手术机器人和创伤手术机器人三大类。其中关节机器人还未到产业化阶段;脊柱机器人是刚需,因此做得较多,中国制造的“天玑”机器人是全球唯一骨全科机器人,操作精度达0.8毫米;而创伤类机器人产品较少,大多在临床部分。

那么,骨科机器人既然很好用,很好的辅助了医生,为什么还是用的很少呢?胡磊从医生处得到反馈,认为骨科机器人结构复杂,操作不灵活,价格昂贵。但在不少企业和科研院校的投入下,部分骨科机器人成果已经进入研发阶段或临床试验阶段,骨科机器人行业将来有望真正实现突破,骨科手术也必然会逐步迈入智能化、精准化、微创化时代。

编后语:此文是根据北京航空航天大学胡磊教授于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《骨科机器人的产业化现状和趋势》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。


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当风玉立  12小时前
无论在软组织手术机器人还是刚性组织手术机器人,都有各自的特点与需要克服的阻碍。

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