浙工大科研团队打造机器人“大脑”,探索人机协作
本文作者:小蛙 2019-09-12 10:59:42 浏览量:1926 评论量:1

      随着技术的不断迭代和普及,用机器人代替人来完成高重复率、高危险系数和高精度要求的任务逐渐成为可能。这也让人类疑惑:未来人类和机器人之间会有什么关系?机器人将扮演什么角色?

  日前,在2018年度浙江省自然科学基金优秀结题项目负责人的采访中,浙江工业大学俞立课题组向记者展示了他们致力于的一项研究——移动工业机器人的人机协同。所谓人机协同,是指人类和机器人在同一个场景下发挥各自优势协作完成某项任务。

  课题组成员董辉告诉记者,随着机器人应用领域的拓展,工业机器人面临工作环境非结构化、任务复杂化等问题,要求工业机器人具备广阔的工作空间和高度的灵巧性,甚至需要多台工业机器人进行协同工作,移动工业机器人应运而生。

课题组正在验证机器人的部分性能

  董辉介绍,目前大部分的移动工业机器人由移动平台和置于平台之上的机械臂组成,平台的可移动性和机械臂的可操作性极大地拓展了工业机器人的操作空间和工作灵巧性。此外,多个移动工业机器人可通过协同作业完成单个工业机器人无法完成的复杂动作和任务。

  但移动工业机器人技术在现有的通信网络下也表现出了一些“水土不服”的情况。比如由于通信网络拥塞、延时和丢包现象存在,使得机器人系统的分析和控制变得非常复杂,“这给移动工业机器人控制理论带来了新的课题和挑战。”

  面对实际需求提出的挑战,俞立课题组于2015年申报浙江省自然科学基金重点项目“网络化移动工业机器人控制方法研究”,围绕网络化移动工业机器人系统的时延补偿、跟踪控制、目标跟踪以及分布式协同等问题开展研究工作。

  2015年以来,课题组先后提出了多项创新性解决方案,着重解决网络化移动机器人遥操作系统的同步控制、网络化移动机器人系统的时延补偿和轮廓误差控制等难题,打造了可以实现移动工业机器人协同工作的中枢系统。

  例如针对具有时延(时延,指传输所需的时间)的网络化移动机器人系统,课题组提出了基于广义扩展状态观测的控制方法,实现了遥操作系统同步,消除了时延和扰动引起的不确定性的影响。针对多移动机器人分布式编队控制问题,利用有关算法,提出基于邻域通信的分布式模型预测控制方法等等。

  “这套系统带来最直观的变化,就是为在现场的机器人打造了一套‘大脑’。”董辉告诉记者,传统的机器人往往独立运算工作,比较难以实现机器人间甚至机器人与人的协同,但是有了这个机器人“大脑”以后,机器人独立运算的过程被集中到了后台计算机上,通过网络连接后向多个机器人发出指令,实现机器人与机器人之间的协同“作战”。

  但是通过安装在机器人上的传感器,“大脑”可以感知更多关于人类的信息,比如人类的身高、距离、位置、力量等。从而引导机器人完成与人类的合作工作。据了解,研究小组正在相关基础研究成果的基础上积极探索成果产业化。

来源:浙江在线


183

说点什么

登录后参与评论

最新评论

小白兔  1周前
 但是通过安装在机器人上的传感器,“大脑”可以感知更多关于人类的信息

0

0

没有更多了哦~

lucky 总收益: 200000.00元

发单数: 4单

胡歌欧巴 总收益: 102000.00元

发单数: 4单

机器人总动员 总收益: 100022.22元

发单数: 45单

三木 总收益: 10.00元

发单数: 3单

简单并联教学工位

行业:教育实训 应用:教学演示

叶轮风机自动上料

行业:机械设备 应用:上下料

电子产品自动化装配生产线

行业:电子制造 应用:装配

项目需求

¥面议 生活垃圾自动化分拣、运输等流水线

截止日期:2019-10-30

 kira  发布于 1天前

项目需求

¥面议 自动化投料➕缝➕包流水作业装备

截止日期:2019-10-31

 猜猜看  发布于 1天前

项目需求

¥面议 猪食料自动化喂料装备

截止日期:2019-10-30

 赵四喜  发布于 2天前

项目需求

¥10万 铝片冲压自动化装备

截止日期:2019-10-31

 猜猜看  发布于 2天前

二维码

微信公众号

项目经理

打电话

400-114-6868

周一至周日: 08:30 - 18:00

发需求

回顶部

方案咨询

400-114-6868