浙江大学王宏伟博士:借力无人机,新一代智能检测机器人将大显身手
本文作者:小易 2019-09-06 17:55:28 浏览量:2749 评论量:1

在“中国制造2025”、“互联网+”、“机器人+”的推动下,制造业逐渐向信息化、网络化、数字化和智能化发展。虽然检测是个传统行业,但智能检测机器人却是当下的新方向。王宏伟以发电行业火电机组锅炉内壁检测为例,他表示,华电集团拥有我国五分之一的机组,一年内在火电机组检测上投入的资金达2亿元。因此,对传统工业而言,亟需用新技术提升目前的运维效率。

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浙江大学国际校区ZJU-UIUC联合学院院长助理王宏伟博士

运维不是传统或是技术含量较低的领域,恰恰相反,运维需要越来越多新技术,而智能检测机器人从数据采集、传输、处理、分析到最终帮助人们进行诊断和决策,是完整的系统闭环,整个链条中会涉及到最新的人工智能技术。而当下,我们正面临一个前所未有的好时机来发展智能技术。

在制造业的发展经历了从自动化到协同制造再到智能制造,从联网到信息共享数字化等历程。王宏伟表示,智能检测也经历了类似的过程,从简单的仪器到如今收集数据再到用人工智能技术帮助人们更好的进行决策,虽然说起来容易,但实际很难。目前在各个领域,技术的门槛都在不断降低,但在传统领域,能否更深入使用新技术为其赋能则是需要关注的问题。

检测涉及到设备复杂度、可靠性要求、对人的健康安全和工作效率等方面,因此,需要通过机器人技术、先进传感技术、机器学习和物联网等技术,进行更多研究工作。火电机组正是复杂的设备,通常高达六七十米以上,通常检测需要搭脚手架,花费大量的人力物力,甚至出现伤亡事故。通过机器人进行智能检测,可以将数据传回控制人员界面,实现人机交互,以机器人来取代工人进行检测。

王宏伟表示,他们的智能检测机器人已在华电集团300多个电厂投入,希望能投入到更多地方,毕竟国内可能有一千多台火电机组。据他介绍,智能检测机器人采用基于无人机的风机叶片检测方法,将传感部分做成通用,不仅可以测管道,还可以测风速。解决了传统上用望远镜或蜘蛛人检测所带来的检查精度低、效率低、工作量大和安全性差等缺点。

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国外无人机进行风机叶片自动化检测案例

在我国风机叶片自动化检测中,无人机的实际应用却不尽如人意。无人机对操作人员的要求较高,而且叶片尺寸非常大,直径大概一百米,无人机过十几分钟就需要回来换电池,效率不理想。为了解决这个问题,王宏伟表示打算通过无人机将智能检测机器人送到叶片上面,使机器人缠绕在叶片上,进行充分检测,但这还是初步的想法,目前正在研究中。

王宏伟指出,以上只是在发电行业的智能检测例子,我国工业制造业规模巨大,从有色金属到流程工业等都在蓬勃发展,未来还有许多智能制造下的其他领域需要做检测。因此,他认为智能检测未来将是工业机器人与人工智能相结合、非常有前景的领域。

此文是根据浙江大学国际校区ZJU-UIUC联合学院院长助理王宏伟博士于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《新一代智能检测机器人》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。

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王宏伟博士于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《新一代智能检测机器人》报告很精彩。

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