库柏特学院院长张敏:兼容ROS,无需编程!这款操作系统为工业机器人装上“大脑”
本文作者:小易 2019-08-23 09:14:02 浏览量:2199 评论量:6

机器人革命慢慢到来,工业机器人不断在搬运、焊接、喷涂、装配等领域应用与普及,在提升工厂效率,降低人力成本的同时,随之而来的还有诸多挑战。机器人企业的大幅增加也使机器人操作系统变得复杂化,机器人本就是一个综合性学科,需要掌握的内容十分广泛,过于复杂和智能化程度低的机器人系统,严重限制了机器人的应用范围。

库柏特学院院长张敏:兼容ROS,无需编程!这款操作系统为工业机器人装上“大脑”

库柏特学院院长张敏

当前市面上的软件系统,门类较多且其功能呈现碎片化特征,很少有软件能够自成系统,应用工具类软件的二次开发功能弱,系统类软件的二次开发功能强但应用功能弱。比如拥有强大生态的机器人操作系统ROS,在工业领域显得比较薄弱,工业落地案例较少,而且使用门槛高,难以在一线制造企业直接推广。

为了降低了机器人的使用难度,解决工业机器人的燃眉之急,库柏特自主研发了中国首款工业机器人操作系统——CobotSys。据张敏介绍,这款操作系统集合了机器视觉、智能力控、机器人学习等技术为一体,可以使开发人员快速开发特定场景的机器人APP,使应用人员快速生成常见任务的解决方案,无需编程。

ROS在教育、科研领域拥有强大的生态体系,开发者群体庞大,但其使用门槛高,安装、部署繁琐,需要大量的手动操作和配置,对设备调试人员提出了很高的要求。CobotSys更多的考虑了工业应用需求,能够一键自动安装、自动配置,省事省力,目前已在诸多工业场景中落地,正在逐步建立用户生态。CobotSys能够兼容ROS,大幅度降低了工业机器人的部署成本与使用门槛。

CobotSys操作系统中,插件是以动态加载的方式在软件运行,相当于如果新写了一个插件,不需要重新编译整个软件,只需要编译这个插件本身就可以。此外,它同时是一款工业软件和机器人应用开发平台,工业软件面向应用工程师和系统集成商,软件开发平台面向科研院所和企业研发人员。

库柏特学院院长张敏:兼容ROS,无需编程!这款操作系统为工业机器人装上“大脑”

仿真模型与物理系统同步

对于应用工程师与开发工程师,CobotSys有两种不同的APP开发方式,应用工程师可以基于CobotStudio以及内置的WFD,以GUI方式创建APP,无须编写代码,开发工程师基于 CobotSys SDK,编写C/C++代码来创建APP,可以订制新的WFD类型,张敏指出,GUI开发方式简单,易操作,而源代码开发则方式灵活,易扩展。在APP运行过程中,仿真模型与物理系统同步,有利于发现问题并协助解决问题,确保机器人安全运行。

工业机器人对实时性要求苛刻,CobotSys正好填补了ROS在工业领域的不足,未来CobotSys或将与ROS成为机器人操作系统并驾齐驱的两大“马车”。

编后语:此文是根据库柏特学院院长张敏于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《智能工业机器人操作系统COBOTSYS》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。


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最新评论

浩天  3周前
工业机器人对实时性要求苛刻,CobotSys正好填补了ROS在工业领域的不足

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牛行天下123  3周前
机器人本就是一个综合性学科,需要掌握的内容十分广泛,过于复杂和智能化程度低的机器人系统,严重限制了机器人的应用范围。

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潘振  3周前
机器人本就是一个综合性学科,需要掌握的内容十分广泛

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猜猜看  3周前
为了降低了机器人的使用难度,解决工业机器人的燃眉之急

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齐友国  3周前
为了降低了机器人的使用难度,解决工业机器人的燃眉之急

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sky  2周前
业机器人不断在搬运、焊接、喷涂、装配等领域应用与普及

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