时代机器人汪礼文:寻位准确率达99.9%!“硬核”柔性焊接是如何炼成的?
本文作者:小蛙 2019-08-21 08:35:45 浏览量:2201 评论量:4

现场火花四溅、工人们全副武装,这是传统印象中的“焊接”,但随着制造业的转型升级,焊接机器人走入车间后,这一切都发生了改变。除了在汽车制造等领域的广泛应用,焊接机器人在大型复杂框架结构件行业中,也发挥着重要作用。自卸车厢板焊接、 大型钢结构焊接、压力管道容器焊接和大型光伏支架焊接等焊接作业不仅跨度大,而且很复杂,因此柔性智能焊接机器人方案成了解决之道。

山东时代新纪元机器人有限公司副总经理汪礼文

大型复杂框架结构件焊接面临着人工成本不断增加、工作环境条件恶劣、安全隐患与劳动强度大、焊接质量要求提高等痛点,而时代机器人依托于高技术含量的焊接系统,首当其冲的为相关行业企业提供优质的“机器换人”解决方案。据汪礼文介绍,时代机器人采用的双击倒挂八轴联动模式可以直线行走、横向行走,也可以回转,能够根据不同用户的需求,调整定期。

脉冲汽保焊接工艺可以保证焊接过程低危、无飞溅的要求,而激光寻位焊缝跟踪则能减小误差。他指出,有些企业或许并不理解机器人究竟怎样进行工序处理,但他想用机器人,因此,时代机器人会慢慢地耐心与客户沟通,客户也逐渐改变了观点。

时代机器人柔性智能焊接机器人方案

在激光跟踪的过程中,时代机器人发现激光器并不是万能的,它存在一定百分比的缺陷,于是,他们采用智能焊缝二次纠偏技术,标定后对位置和姿态进行验证,设置迟迅进行偏差寻位,纠偏后再实施焊接。也就是通过激光学会自动生成所有的焊接程序,并且通过这种偏差,把所有的偏差都能保存到数组里,用焊接技术找到用户坐标系的偏差,实施实际焊接,达到好的效果。

汪礼文以箱板焊接成功应用为例,指出使用了配置直线行走旋转外部轴、国产激光传感器、压紧定位平台的焊接机器人后,能够24小时双工位连续焊接,并确保脉冲汽保焊无飞溅,压紧定位装置防止变形,使焊接精度效率大大提高,寻位准确率达99.9%。而在桁架焊接应用中,焊接机器人可直线水平移动,可达范围大,满足大跨度宽截面的焊接工件需求。

作为一家坚持自主研发的企业,时代机器人在机器人研发方面投入巨大,拥有多项专利,近期还通过了CR认证安全和EMC-B模式。据了解,全国通过CR认证安全和EMC-B模式的工业机器人企业仅有10家,时代机器人是其所在地山东省唯一一家通过CR认证安全和EMC-B模式的工业机器人企业。

汪礼文表示,时代机器人将通过机器人在线监控、MES系统、生产管理系统等互联互通,实现全自动化流水线,始终坚持专有专业专注的精神,为打造民族品牌而不懈努力。据PAISI数据预计,2020年中国焊接机器人市场规模有望达到146.8亿元。未来,时代机器人会如何决胜百亿级焊接机器人市场呢?让我们拭目以待!

编后语:此文是根据山东时代新纪元机器人有限公司副总经理汪礼文于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《大型复杂框架结构件机器人柔性智能焊接技术》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。


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最新评论

浩天  3周前
而时代机器人依托于高技术含量的焊接系统,首当其冲的为相关行业企业提供优质的“机器换人”解决方案。

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牛行天下123  3周前
时代机器人会慢慢地耐心与客户沟通,客户也逐渐改变了观点。

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潘振  3周前
时代机器人采用的双击倒挂八轴联动模式可以直线行走、横向行走,也可以回转,能够根据不同用户的需求,调整定期。

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sky  2周前
有些企业或许并不理解机器人究竟怎样进行工序处理

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