波士顿动力的Atlas机器人自主导航,灵活规划路径
本文作者:小蛙 2019-07-09 09:08:30 浏览量:1906 评论量:11

近日,IHMC(美国人类与机器认知研究所)公布了他们最新开发的机器人自主导航系统,并应用在了波士顿动力的Atlas机器人上,帮助Atlas在DARPA(美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛)中获得了第二名。

双足类人机器人能够更灵活的进入各种工作环境,IHMC开发的自主导航系统能够实现机器人在障碍环境中找到最佳路线,并平稳前进

机器人自主导航系统的路径规划能力和保持机器人平衡的能力可以应用于执行不同任务的机器人。列如,救援机器人和无人驾驶汽车,自主导航能力将在复杂的地形中发挥巨大作用。

现阶段,应用自主导航系统的atlas在狭窄道路上的自主导航成功率为50%,在险峻道路上的导航成功率为90%。 该自主导航系统应用于波士顿力量的atlas机器人和美国宇航局开发的valky rie机器

波士顿动力的Atlas机器人自主导航,灵活规划路径

应用了自主导航系统的Atlas,能够通过自主导航,在崎岖的路上找到最佳的行走方案,像踩在梅花桩上一样越过障碍,平稳前进。

一、机器人自主导航,灵活规划路径

IHMC的研究人员表示,他们通过研究动物的腿部运动,分析保持稳定的方法。通过一系列的算法研究,机器人自主导航系统能够帮助机器人迅速识别道路环境,在崎岖狭窄的路上平稳前进。

波士顿动力的Atlas机器人自主导航,灵活规划路径

自主导航系统通过传感器识别环境,创建环境模型,提高机器人的路径规划能力,灵活的应对路径变化,避开障碍物。

系统通过算法对每一步的运动进行分析评估,找到最佳的移动位置,通过不断地路径检查进行调优,在遇到未感知到的障碍后,机器人还可以原路返回,从起点重新规划新的行进路线。

 波士顿动力的Atlas机器人自主导航,灵活规划路径

人形机器人的一大挑战是进行双足行走,IHMC的机器人自主导航系统,能使机器人在不同地形中保持平衡,有效的处理外部干扰,在崎岖地形完成高难度的行走挑战。IHMC还将这种自主导航系统应用到了无人地面车辆(UGV)、无人飞行器(UAV)中。

二、Atlas在机器人挑战赛中获第二

DARPA机器人挑战赛,是一项旨在提高地面机器人应对灾害能力的国际竞赛。IHMC在DARPA竞赛中使用了波士顿动力的Atlas机器人,并获得了第二名的成绩。

目前,他们的研究重点是与美国航空航天局共同探索项目,将机器人自主步调计划系统应用于美国航空航天局的人形机器人valky rie,远程操作类人机器人完成所有工作。

IHMC的研究人员为了实现这种智能机器人系统的实用化,设计了几种不同的机器人下肢装置,支持脊柱麻痹患者的行动,增强健康者的运动能力,可用于宇航员空间站的步行训练。

原文来自:IHMC

184

说点什么

登录后参与评论

最新评论

kira  1周前
双足类人机器人能够更灵活的进入各种工作环境,

0

0

春风得意马蹄急  1周前
机器人自主导航,灵活规划路径

0

0

hojinki  1周前
机器人自主导航系统的路径规划能力和保持机器人平衡的能力可以应用于执行不同任务的机器人

0

0

王宝林  6天前
双足类人机器人能够更灵活的进入各种工作环境

0

0

Z  5天前
提高机器人的路径规划能力,灵活的应对路径变化

0

0

NACH  5天前
实现这种智能机器人系统的实用化

0

0

小马甲  4天前
救援机器人和无人驾驶汽车,自主导航能力将在复杂的地形中发挥巨大作用。

0

0

王超  1天前
救援机器人和无人驾驶汽车,自主导航能力将在复杂的地形中发挥巨大作用。

0

0

当风玉立  12小时前
救援机器人和无人驾驶汽车,自主导航能力将在复杂的地形中发挥巨大作用。

0

0

大D  12小时前
该自主导航系统应用于波士顿力量的atlas机器人和美国宇航局开发的valky rie机器

0

0

我是一朵花  11小时前
机器人自主导航,灵活规划路径

0

0

没有更多了哦~

lucky 总收益: 200000.00元

发单数: 4单

胡歌欧巴 总收益: 102000.00元

发单数: 3单

机器人总动员 总收益: 100022.22元

发单数: 45单

三木 总收益: 10.00元

发单数: 3单

简单并联教学工位

行业:教育实训 应用:教学演示

叶轮风机自动上料

行业:机械设备 应用:上下料

电子产品自动化装配生产线

行业:电子制造 应用:装配

项目需求

¥面议 玻璃纤维切割装备

截止日期:2019-09-08

 大D  发布于 11小时前

项目需求

¥面议 自动化面包袋扎口机

截止日期:2019-09-07

 当风玉立  发布于 12小时前

项目需求

¥面议 非标定制盒饭自动化分餐打包装备

截止日期:2019-08-31

 大D  发布于 1天前

项目需求

¥面议 非标自动化修毛边装备

截止日期:2019-09-08

 大D  发布于 4天前

二维码

微信公众号

项目经理

打电话

400-114-6868

周一至周日: 08:30 - 18:00

发需求

回顶部

方案咨询

400-114-6868