仿人机器人从古至今一直是人类梦想想要创造的
本文作者:小蛙 2019-06-12 15:08:02 浏览量:1461 评论量:7

从古至今,人类总是梦想着创造出和自己相似的化身——能够思想,能够交流,能够行动的仿人机器人。在文艺复兴巨匠达芬奇留下的手稿中,也曾找到一张有关于机器人的设计图,描绘了他对于未来仿人机器人的设想。

《达芬奇》剧照

  《达芬奇》剧照

在中国古代,关于人形机器人的最早故事可以追溯到春秋战国时期列子唐雯的偃师。偃师是一个熟练的工匠。他送给周穆王一个与真人没什么不同的自动娃娃。这个娃娃不仅擅长唱歌跳舞,而且在表演中还会向周穆王的妃子抛媚眼,这激怒了周穆王,让他相信偃师利用真人欺骗了他。偃师赶紧切开娃娃,里面装满了皮革、木头等。直到那时,周穆王才把怒火转化为喜悦,称赞偃师的技艺。

机器人(Robot)一词源于斯拉夫语,意思是“奴役的劳动力”;用来描述机器人研究领域的术语机器人是科幻作家艾萨克·阿西莫夫创造的。当代科幻作家,包括阿西莫夫,对人形机器人有着强烈的期望和期待。因此,有许多关于人形机器人的故事。其中一些人形机器人是全能的管家,可以洗衣服和做饭,一些是星际侦探,可以推理和解决犯罪,一些甚至成为管理地球的政府官员。直到今天,我们仍然会被这些疯狂的幻想所感染和鼓舞。

艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)

艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)

即使在今天,人形机器人仍然是机器人领域最热门的话题之一。然而不幸的是,机器人技术的发展远没有科幻小说中描述的那么顺利。虽然工业机器人已经广泛应用于许多领域,如工厂和物流,但仍然没有像人类一样能够完成看似简单但非常复杂的任务,如清洁、烹饪和洗衣。这背后的根本原因在于机器人自身无法对环境的变化做出正确快速的反应。

人类能够对外部环境的变化做出快速反应的原因不仅取决于大脑,还取决于全身神经系统形成的反射回路。同样,在仿人机器人的设计过程中,完全依靠中央处理器是不可能满足快速响应的要求的。北京理工大学黄强团队领导的项目小组,发明了基于人体运动规律的仿人机器人运动规划方法,通过局部反馈模型来模拟人类的神经反射行为,以应对环境的突发变化。

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对于人形机器人来说,能够平稳行走也是一项必要的技能。为了保持平衡,人体需要使用视觉、内耳、小脑等多个器官来感知和调节,机器人也是如此。黄强团队领导的项目小组发明了多模态协调的控制方法,通过融合不同传感器得到的数据,有效提高了仿人机器人运动的自然性、稳定性。

拥有更强的反应能力和更平衡能力的拟人化机器人,不仅可以步行、爬上去、滚动,还可以适应各种险峻的路面,防止在完成任务的过程中跌倒。现如今,仿生技术和人工智能技术的发展为我们展示了机器人产业未来发展的曙光。也许,科幻小说还有很长的路要走,但是谁能保证人工智能不会成为下一次工业革命呢?

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最新评论

13738891470  5天前
现如今,仿生技术和人工智能技术的发展为我们展示了机器人产业未来发展的曙光

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夜半微凉  5天前
关于人形机器人的最早故事可以追溯到春秋战国时期列子唐雯的偃师。

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捷信  5天前
原来这么早就有机器人啦,古人的智慧啊

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太平盛世  5天前
在仿人机器人的设计过程中,完全依靠中央处理器是不可能满足快速响应的要求的。

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当风玉立  5天前
估计,在未来,走在大街上都不知道是人还是机器人了。

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浩天  5天前
北京理工大学黄强团队领导的项目小组,发明了基于人体运动规律的仿人机器人运动规划方法

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夏天  4天前
机器人自身无法对环境的变化做出正确快速的反应。

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