saw机器人—世界上最快的蠕动机器人
本文作者:小蛙 2019-06-09 17:49:42 浏览量:1913 评论量:14

以色列本古里安大学的David Zarrouk教授带领其团队研发了SAW机器人,即SingleActuator Wave-like Robot,这是世界上第一个单驱动3D打印的波浪式机器人。

你通说过蠕动机器人吗?今天给大家介绍一款saw机器人——世界上最快的蠕动机器人,看起来就像蠕动的白虫。

以色列本古里安大学的David Zarrouk教授带领其团队研发了SAW机器人,即SingleActuator Wave-like Robot,这是世界上第一个单驱动3D打印的波浪式机器人。

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

saw机器人的设计非常简洁,全身上下只有一个马达和刚性螺旋,这种螺旋被嵌入履带般的3 d打印链中。 电机旋转后,螺旋旋转,履带上下运动,产生“波”,使机器人前进。

 saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

如果需要反转,只要电机反向旋转,螺杆反转,机器人就可以改变其行进方向。

 saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

在机器人的两条轨道中间,研究人员添加了一排排横向“脊柱”。这些“刺”可以增加机器人的摩擦力,并使移动速度提高13%,达到最大57厘米/秒。

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

它非常擅长在各种狭窄的地方钻孔,比如在两堵“墙”之间行走、还可以轻松穿过柔软光滑的管道,在这样的约束条件下,它的移动速度可以达到8厘米/秒、不仅如此,这种几乎接地滑动的移动方式也适用于其他各种地形,如大理石、草坪、碎石路,即使遇到突出的地面障碍,saw机器人也开始踏上平地。

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

面对布满皱纹的柔软地毯,即使是半空的,声表面波机器人也能平稳地攀爬。

saw机器人本身只能直线运动,但在安装被动轮后,具有转向能力。 也可以被研究者操纵,在狭小的椅子间隙里玩“倒车”游戏。

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

saw机器人—世界上最快的蠕动机器人

它的另一个版本显示了一些更惊人的功能。研究人员为它设计了一件防水外套,让它在水中自由玩耍。声表面波机器人并没有辜负研究人员的期望。它在水中的移动速度也可以达到6厘米/秒。游动起来就像一条白色电鳗。

除了移动速度快以外,这个机器人还有几个优点。 saw机器人坚固且节能,几乎不需要维护,而且3 d打印的机器人容易制造,制作几个类似的机器人很方便。尽管SAW智能机器人还仅仅是一个原形,但这类以最简洁的构造进行最高效率的健身运动的核心理念,依然使其在业内得到了较高的点评。

研究小组决定了saw机器人的应用方向为2种。 一是在复杂的环境中进行安全检查,例如在隧道、管道及倒塌的建筑物内,二是将机器人缩小到厘米或毫米的尺寸,应用于医学人体检查、治疗等。

近年来,各种医疗机器人救援机器人的信息不断涌现,以此为起点的小机器人几乎没有信息,希望能和其他原型机器人一样,尽快投入实用。

来源:腾讯网

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最新评论

夏天  3个月前
这个机器人还真是像虫子

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不负年华  3个月前
面对布满皱纹的柔软地毯,即使是半空的,声表面波机器人也能平稳地攀爬。

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猜猜看  3个月前
saw机器人——世界上最快的蠕动机器人,看起来就像蠕动的白虫。

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13738891470  3个月前
saw机器人的设计非常简洁,全身上下只有一个马达和刚性螺旋,这种螺旋被嵌入履带般的3 d打印链中。

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夜半微凉  3个月前
这个机器人的成本应该不高吧

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太平盛世  3个月前
这个机器人就跟个虫子似的。

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当风玉立  3个月前
近年来,各种医疗机器人和救援机器人的信息不断涌现

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8062  3个月前
尽管SAW智能机器人还仅仅是一个原形,但这类以最简洁的构造进行最高效率的健身运动的核心理念

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盛秋  3个月前
这个毛毛虫机器人还真是。。。。。

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小黄鹂  3个月前
这是小白虫机器人,它的功能是搜救吗?

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浩天  3个月前
感觉这个机器人的构造很简单,,

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云云  3个月前
这是世界上第一个单驱动3D打印的波浪式机器人。

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阿超  2个月前
希望能和其他原型机器人一样,尽快投入实用。

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阿星  2个月前
这个机器人就是条小白虫嘛

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没有更多了哦~

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