宇树科技:这只“狗”并不简单!Laikago Pro四足机器狗能跑能跳让你大开眼界!
本文作者:小蛙 2019-06-06 17:40:08 浏览量:1935 评论量:9

宇树科技:这只“狗”并不简单!Laikago Pro四足机器狗能跑能跳让你大开眼界!

宇树科技主要从事机电技术、控制技术,研发生产高运动性能机器人。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商,公司主要研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件,而这项技术基本原理是利用摆动曲柄滑块机构,把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动,再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。宇树科技在本次中国机器人峰会上展示的Laikago Pro四足机器狗表现出了卓越的运动性能。

宇树科技:这只“狗”并不简单!Laikago Pro四足机器狗能跑能跳让你大开眼界!

Laikago Pro四足机器狗拥有强劲的动力系统,整机12个高性能电机,总瞬时最大功率18KW,功率质量密度0.8KW/kg(超跑约0.45KW/kg)。

宇树科技:这只“狗”并不简单!Laikago Pro四足机器狗能跑能跳让你大开眼界!

Laikago Pro四足机器狗运动时机身3轴力控制:正向最大拉力≥25N(可编程提升),稳定性极强,对一定幅值内的外部冲击干扰,具有自适应能力。

宇树科技:这只“狗”并不简单!Laikago Pro四足机器狗能跑能跳让你大开眼界!

Laikago Pro四足机器狗能在松软小石块地形自适应行走,行走时可以控制它前后、左右、上下运动,并且可以控制偏航角(Yaw)、俯仰角(Pitch)和横滚角(Roll),可以6自由度全控,进而可以根据12个关节的当前输出力矩,计算它所受到的外力,从而实现它对外力的跟随。

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最新评论

夏天  6天前
以后不遛宠物狗了,改遛机器人狗了

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不负年华  6天前
宇树科技在本次中国机器人峰会上展示的Laikago Pro四足机器狗表现出了卓越的运动性能。

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13738891470  5天前
遛狗不如遛机器人啊。

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太平盛世  5天前
这是救援用的机器人狗吗?

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当风玉立  5天前
波士顿的四足机器人也很有名啊,有点类似。

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盛秋  4天前
宇树科技在本次中国机器人峰会上展示的Laikago Pro四足机器狗表现出了卓越的运动性能。

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小黄鹂  4天前
以后搜救的时候是不是不需要工作犬了,直接用机器人好。

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小黄鹂  4天前
以后搜救的时候是不是不需要工作犬了,直接用机器人好。

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浩天  1天前
机器狗开启新宠模式

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