机器人姿态千奇百怪,一起来欣赏这些机器人的风采吧!
本文作者:小蛙 2019-05-18 15:11:39 浏览量:2559 评论量:0

说起腿足机器人,可能很多人最先想到的就是是酷似人形的双足机器人,如波士顿动力的Atlas,以及在各个国家非常受欢迎的四足仿生机器人,如浙江大学的绝影。然而,在有腿机器人领域,除了这些大家伙,还有许多体积小但设计极其巧妙的机器人(野性十足)。今天,让边肖带领大家欣赏这些机器人的风采。

搜索救援机器人Robugtix Z6

搜索救援机器人Robugtix Z6

无需介紹大伙儿也可以看出去,这个机器人贼灵便,六条腿能够随便伸缩屈伸,真是也是1个会杂技的大蜘蛛。

搜索救援机器人Robugtix Z6

据知, Z6的六条腿都连接到中央矩形机身上,配有18个电接头,每条腿支持3个自由度,内置加速度计/陀螺仪,尖端有传感器检测与地面的接触。

搜索救援机器人Robugtix Z6

其内置视频摄像机和带监视器的专业操纵杆控制器,支持多地形移动功能。如果它在某个位置反正成倒立的姿势,那么还可以翻转自己的驱赶,让自己重新站起来,这使得Z6机器人具有良好的抗翻性能,非常适合勘探、搜救和检查等任务。续航方面,在满电状态下,Z6大约可以持续运作约一个半小时,不过在不同场景续航能力也是不一样的,比如,爬楼梯时会比走路消耗更多电力。以下,是关于这款机器人的完整视频。

陆空两栖机器人FSTAR

这是一款来自以色列本古里安大学Zarrouk Lab的陆空两栖机器人,它是在其实验室原有“四足”机器人RSTAR升级而来。说它是四足机器人可能有点牵强了,毕竟这款机器人是依靠轱辘向前驱动的。

陆空两栖机器人FSTAR

据介绍,这款机器人使用相同的电机前进和飞行。它身上配有一个复杂的机械装置来控制机器人的轮子和螺旋桨,可以以15m/s的速度飞行,以2.6m/s的速度在地上爬行。

陆空两栖机器人FSTAR

另外这款机器人在通过狭窄地段时,还可以通过抬高底座来缩小其宽度。所以研究人员也是想通过这款机器人强大的越障能力,以及陆空两栖的特性完成包裹提供和搜索救援的任务。

陆空两栖机器人FSTAR

不明来路的可变形四足机器人

这是一款不明来路的四足机器人,小编在Twitter无意中看到它,便被这个灵活的小胖子吸引了。

不明来路的可变形四足机器人

据视频发布者介绍,这款机器人来自日本佐藤机器人实验室,而我们仔细查阅却没有过多关于这款机器人的介绍。从视频内容显示,这款机器人不仅可以如四足机器人一般向前爬行,还能够首尾相连变形成一个类似于履带状的机器人向前滚动。

不明来路的可变形四足机器人

此外……

康奈尔大学也有一个机器人游侠,专门用于行走。据说它模仿人类行走的状态,并创造了机器人连续行走的吉尼斯世界纪录。其发明者在ted演讲中说,很多人偶机器人的设计并没有考虑到人类每一步都有脚“摇晃”的感觉。

机器人游侠

与人们走路的方式相比,下面的机器人可能会模仿人拄拐杖时的手的运动模式。然而,这种野生机器人在黑暗摩擦中也有一股能量。

机器人游侠

此外,还有一个大疆四足机器人,已经被证实是假的。然而,这段视频仍然在我的朋友圈里广为流传,愚弄了许多人。

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