机械臂和工业机器人有什么不同?
本文作者:小易 2019-01-15 16:18:12 浏览量:9918 评论量:2

机械臂和工业机器人有什么不同?

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机械臂和工业机器人有什么不同

随着机器换人的不断推进,许多人都听说了工业机器人和机械臂,但对它们分别是什么?二者区别何在却不是十分清楚。简单来说,机械臂是工业机器人的一种表现形式,工业机器人还包括了很多。

工业机械臂与工业机器人

工业机械臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”

根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人与机械臂的区别

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

机器人与机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

欧美国家与日本对机器人的定义有所不同:

欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的,通过编程使得机器人成为多功能的自动机械;日本则认为机器人是高级的自动机械,所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人,5轴及以下的只能叫机械臂;日本则把3轴机械臂定义为机器人。

现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致,都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。

机器人与机械臂在应用范围上的区别:

机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制,而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

机械臂一般为串联结构,多用于在工业制造领域,如码垛、焊接、分拣等等。也有部分机械臂会被用于生活与服务当中。

摘编:机器人之家

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最新评论

曼联  1年前
对机械臂和工业机器人的科普挺到位

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机器人总动员  1年前
机械臂属于工业机器人范畴吧

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没有更多了哦~

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